सड़क दुर्घटनाओं और इसके परिणामस्वरूप होने वाली मौतों को कम करने की परिकल्पना कर राजस्थान परिवहन निरीक्षक संघ - जयपुर के पूर्व अध्यक्ष डॉ वीरेंद्र सिंह राठौड़ ने जनता में सड़क सुरक्षा जागरूकता पैदा करने के लिए राजस्थान सड़क सुरक्षा शिक्षा एवं जागरूकता मिशन नामक एक परियोजना की नींव रखी। उन्होंने हिंदुस्तान जिंक लिमिटेड, उदयपुर को परियोजना प्रस्तुत की। उनके दृष्टिकोण और अनुभवों को ध्यान में रखते हुए, हिंदुस्तान जिंक लिमिटेड द्वारा परियोजना को प्रायोजित करने के लिए सहमति प्रदान की गई। तत्पश्चात वर्ष 2015 में डॉ. राठौड़ ने राजस्थान सड़क सुरक्षा सोसायटी की स्थापना की। सोसायटी में अनुभवी परिवहन अधिकारी, अधिवक्ता, इंजीनियर, शिक्षाविद, ट्रॉमा विशेषज्ञ डॉक्टर, आईटी विशेषज्ञ, ड्राइवर एवं मीडियाकर्मी शामिल हैं। सभी सकारात्मक दृष्टिकोण के साथ सड़क सुरक्षा पर विशिष्ट और अनूठी रणनीति के साथ काम कर रहे हैं। समाज विभिन्न सामुदायिक समूहों में जागरूकता पैदा करके सड़क दुर्घटनाओं और मौतों को कम करने की दिशा में काम कर रहा है। सितंबर 2021 तक, सोसाइटी ने राज्य के विभिन्न हिस्सों में आयोजित विभिन्न गतिविधियों के माध्यम से 6 लाख लोगों को शिक्षित किया है।